電子工作の実験結果。 2024年の7月頃にちょっと試した結果なのだが、全然まとめていないのでここで供養。GY-521型6軸センサーとArduino Uno R3で相補フィルターとカルマンフィルターの実験をした。 実験結果 相補フィルターを使用したときのArduinoスケッチ …